Στην τεχνολογία αυτόματης συναρμολόγησης, οι άνθρωποι ασχολούνται κυρίως με ευέλικτες αυτόματες μηχανές συναρμολόγησης. Αν και η ευέλικτη τεχνολογία συναρμολόγησης είναι γνωστή, εξακολουθεί να μην υπάρχει σαφής ορισμός όσον αφορά τους όρους. Στην πραγματικότητα, η ευελιξία εξαρτάται από τους ανθρώπους, την προγραμματικότητα, τη συνδυαστικότητα, τη γρήγορη αλλαγή των εργαλείων συναρμολόγησης και των επιλέξιμων σταθμών κ.λπ., και τα συστήματα διεπαφής ανθρώπου-μηχανής.
Το ευέλικτο σύστημα συναρμολόγησης αποτελείται από τα ακόλουθα μέρη: σύστημα ρομπότ συναρμολόγησης, ευέλικτο σύστημα χειρισμού υλικών, αυτόματο σύστημα τροφοδοσίας εξαρτημάτων, αυτόματη μεταβαλλόμενη συσκευή εργαλείων και βιβλιοθήκη εργαλείων, σύστημα όρασης, σύστημα βασικών εξαρτημάτων, σύστημα ελέγχου και σύστημα διαχείρισης υπολογιστών.
Οι εύκαμπτες αυτόματες μηχανές συνελεύσεων έχουν συνήθως δύο μορφές: η μία είναι μια αρθρωτή μηχανή αυτόματης συναρμολόγησης φραγμών οικοδόμησης, και η άλλη είναι μια προγραμματισιμη εύκαμπτη αυτόματη μηχανή συνελεύσεων με ένα ρομπότ συνελεύσεων ως κύριο σώμα.
Οι αυτόματες μηχανές συναρμολόγησης μπορούν να χωριστούν σε τρεις τύπους ανάλογα με τη δομή τους:
(1) η εύκαμπτη μονάδα συνελεύσεων χρησιμοποιεί ένα ή περισσότερα ρομπότ για να ολοκληρώσει τις διάφορες εργασίες συνελεύσεων σε έναν σταθερό σταθμό σύμφωνα με το πρόγραμμα
(2) το ευέλικτο σύστημα συγχρονισμού πολλαπλών σταθμών αποτελείται από μια σταθερή ή ειδική γραμμή συνελεύσεων που αποτελείται από έναν μηχανισμό μετάδοσης, ο οποίος ελέγχεται από έναν υπολογιστή, και έχει το προγραμματιζόμενο πρόγραμμα και τον προαιρετικό σταθμό, έτσι είναι εύκαμπτος
(3) εύκαμπτη αυτόματη μηχανή συνελεύσεων με τη συνδυασμένη δομή Αυτή η δομή αποτελείται από τον εξοπλισμό που απαιτείται για τη συνέλευση (όπως τη διάτρηση, το βιδώνοντας, το μηχανισμό βιδών), τα εργαλεία και τις συσκευές ελέγχου, τα οποία μπορούν να κλείσουν ή να τοποθετηθούν στις προστατευτικές συσκευές μέσα. Για παράδειγμα, ο μηχανισμός συνδυασμού της βίδας εγκατάστασης αποτελείται από μια συσκευή τροφοδοσίας ρομπότ, μια σιδηροτροχιά οδηγού και μια συσκευή ελέγχου εγκατεστημένη στο κουτί, η οποία μπορεί να συνδεθεί με τη συσκευή μεταφοράς. Αυτή η συνδυασμένη μηχανή αυτόματης συναρμολόγησης πολλαπλών λειτουργιών έχει συνήθως περισσότερες από τρεις λειτουργίες συναρμολόγησης.